模块化柔性下肢外骨骼机器人

本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种模块化柔性下肢外骨骼机器人。包括控制部分、驱动部分、传动部分、髋关节本体部分及踝关节本体部分，其中驱动部分与控制部分通信，驱动部分通过传动部分与髋关节本体部分和踝关节本体部分连接，髋关节本体部分设置于人体髋关节处，踝关节本体部分设置于人体踝关节处，驱动部分通过传动部分控制髋关节本体部分和踝关节本体部分，辅助下肢运动。本实用新型结构紧凑，小巧易穿戴、质量轻便携，具有高度可调节性，能够适应不同体型人群穿戴，采用分离式模块化设计原理，可以根据具体需求配置助力模式，以满足不同使用者在不同环境下的使用需求。