摘要
本实用新型提供一种板材加工自动垫条机构,该板材加工自动垫条机构包括垫条存放部件、垫条移动部件及上料机器人;垫条存放部件,用于对垫条进行存放;垫条移动部件,用于对所述垫条存放部件处存放的垫条进行移出,以供所述上料机器人抓取;上料机器人,用于抓取由所述垫条移动部件移出的垫条并置于板材码垛处。该装置可以在板材码垛前为上料机器人抓手提供垫条置于已经完成码垛的板材之上,从而使尺寸不同的板材进行码垛时更加稳定。
技术关键词
垫条
上料机器人
板材码垛
丝杆模组
伺服电机
限位挡板
机器人抓手
机架
输出端
气缸
推板
运动
尺寸
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