一种配送机器人及其称重装置

本实用新型涉及物品配送技术领域，尤其涉及一种配送机器人及其称重装置。本实用新型提供了这样一种称重装置，包括有称重座、放置柜和插销，称重座内部放置有放置柜，放置柜内部分有竖向分布的多个放置空间，称重座内底部固定连接有呈矩形为路径分布的多个插销。本实用新型通过放置柜、柜门和托盘的设置，实现物品的密封配送，有效解决现有配送途中物品暴露在外容易变脏的问题，再通过称重座的设置，称量出放置柜去皮后的重量，从而便于工作人员得知物品的具体重量，再根据配送机器人的承载能力添加或减少物品，有效解决现有物品重量容易超出配送机器人的承载能力的问题。