摘要
本申请属于工业机器人技术领域,公开了一种适用于高精度设备生产的工业机器人,包括底座,底座的顶端固定安装有U型框,U型框的前端面设有插板,插板的前端面活动贴合有斜板,且斜板固定安装在底座的顶端,U型框的左右两侧侧壁和后背面侧壁上均设有定位螺杆,U型框的内设有滚动机构,且滚动机构的顶端安装有机器人本体,本申请通过控制限位螺杆向下转动,推动螺纹柱通过限位板和限位螺杆进行限位,控制螺纹套筒围绕螺纹柱转动,使滚珠贴合地面,便于在转运机器人本体时提供斜撑效果。
技术关键词
滚动机构
定位螺杆
螺纹套筒
机器人本体
螺纹柱
螺纹凹槽
支撑台
工业机器人技术
限位螺杆
锁紧螺杆
转运机器人
插板
顶端
底座
圆盘
滚珠
斜板
尺寸
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