一种双臂机械手拆卸工装

本实用新型涉及机械臂拆卸技术领域，具体公开了一种双臂机械手拆卸工装，包括转运小车和托运臂，所述转运小车的上端设有支撑筒，所述支撑筒内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接有转盘，所述转盘的上端设有横梁，所述横梁的两端通过支撑杆连接有拖住机械手大臂的第一托槽，所述托运臂包括固定架，所述固定架的上端固定有导向杆，所述导向杆的一侧滑动连接有托杆，所述托杆的上端设有可移动的用于拖住机械手大臂的第二托槽；本实用新型在拆卸过程中通过转运小车对机械手大臂进行承接，通过托运臂将机械手大臂运出生产线，实现了机械手大臂的拆卸运输工作，提高了机械手大臂拆卸效率与便利性，节省了人工、时间成本，拆装过程安全、可靠。