一种五轴机器人理包机的抓手模块

本实用新型公开了一种五轴机器人理包机的抓手模块。本实用新型的技术方案是：包括抓手固定板，所述抓手固定板的底部沿着抓手固定板的长度方向设置有一对滑轨，所述一对滑轨上设置有左夹爪组件以及右夹爪组件，所述左夹爪组件以及右夹爪组件分别包括通过滑块与所述一对滑轨滑移连接的支撑架，其中一个支撑架上设置有被动轴以及设置在被动轴上的被动轮，所述被动轮上啮合连接有同步带，所述同步带同可与同步轮啮合连接，另一个支撑架上固定设置有连接杆，所述连接杆与同步带固定连接。本实用新型提供的方案能够对产品进行夹紧与释放。