带电作业绝缘涂覆机器人

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带电作业绝缘涂覆机器人
申请号:CN202421430701
申请日期:2024-06-20
公开号:CN222663786U
公开日期:2025-03-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种带电作业绝缘涂覆机器人,机箱的顶部连接有飞行器,机箱的底部设有梯形槽,梯形槽的顶部连通设有通槽,通过利用无线电操纵飞行器飞行到裸导线上方,并使裸导线进入机箱底部的梯形槽内,通过梯形槽引导裸导线能精准进入到通槽内,且提高平稳度,然后使走线机构压在裸导线上,形成自动挂线,提高工作效率,通过走线机构驱动机器人在裸导线上行走,同时挤料机构往储料筒内向下滑移,进而将绝缘涂料向下压出经过出料管输送到喷涂机构处,使绝缘涂料从喷涂机构处喷出涂覆到裸导线上,提高自动化程度,机器人着陆时使L形支撑橡胶条与地面接触,提高减震效果,且增加摩擦力,进而提高静止状态下的稳定性。
技术关键词
带电作业绝缘 涂覆机器人 挤料机构 走线机构 喷涂机构 机箱 旋翼机构 绝缘涂料 防护环 飞行器 锁定块 导线上行走 防护罩 磁片 储料筒 机架 升降杆 旋转头 推料板 导向杆
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