一种船舱作业用机械臂装置

本实用新型提供了一种船舱作业用机械臂装置，涉及爬壁机器人的机械臂领域，包括第一关节机构、第二关节机构以及执行机构，本专利的第一关节机构带动第二关节机构以及执行机构绕第一轴线转动，第二关节机构带动执行机构绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线相垂直，从而有效提高机械臂装置的灵活程度，使得执行机构能够有效覆盖整个船舱区域，极大提升散货船肋骨板区域和横舱壁区域的自动化作业水平；本专利可根据作业功能不同，具备灵活变形或变胞能力，切换俯仰和横滚动作能力，更加灵活的覆盖内舱壁区域，可进行柔顺作业，实现多用途作业。