摘要
本发明公开了一种基于数据驱动的容错控制方法。该方法通过机器学习算法对历史数据进行分析,建立故障特征模型,实现对系统潜在故障的早期识别,根据实时数据动态调整控制参数,以适应系统变化和故障情况,确保系统性能的最优化。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法能够在各种复杂和不确定的环境中保持系统的最优性能,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
技术关键词
容错控制方法
数据驱动系统
故障特征模型
执行机构故障
精确数学模型
故障观测器
容错控制器
线性化技术
神经网络结构
离散数学
机器学习算法
梯度下降法
迭代算法
估计误差
系统误差
节点
动态
实时数据
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