车辆的扭矩主动容错控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆的扭矩主动容错控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的至少一个控制信号；基于至少一个控制信号，判断车辆的分布式驱动系统是否处于单驱动轮失效、同侧双驱动轮失效、异侧双驱动轮失效和多驱动轮失效中的至少之一失效场景；若车辆处于至少之一失效场景，则根据至少之一失效场景匹配分布式驱动系统的扭矩协调控制策略，并基于扭矩协调控制策略控制分布式驱动系统执行对应的至少一个扭矩主动容错控制动作。本申请可以在驱动车轮出现故障时，通过控制驱动系统的动力输出来抵制车辆的跑偏，并保证车辆的动力输出，从而提高汽车的安全性和操纵稳定性，使车辆在不同环境下适应性增强，减少电机失效时跑偏。