摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种人形机器人测试平台,包括支撑架,所述支撑架顶端设有吊架,所述吊架底端安装有多个吊环,所述支撑架上沿宽度方向的中部设有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑块,所述滑块一外端连接有一对腰部固定架,一对所述腰部固定架之间设有支撑连接件和负载连接件,所述负载连接件包括安装槽和横杆,所述横杆卡接于安装槽内,所述横杆两端设有负载,所述腰部固定架与支撑架之间设有锁定组件,所述腰部固定架通过锁定组件对机器人进行高度固定。本实用新型通过腰部固定架、支撑连接件和负载连接件之间的配合设置,有效防止机器人在进行特定运动测试的过程中摔倒,实现全程防护。
技术关键词
人形机器人
测试平台
支撑连接件
锁定组件
固定架
伸缩气缸
横杆
吊架
机器人技术
安装槽
压板
地脚
滑块
吊环
垫块
凹槽
内侧壁
底座
顶端
系统为您推荐了相关专利信息
搬运机械臂
吹气机构
吸附机构
防坠托板
清扫机构
智能巡检设备
悬挂导轨
抽吸机构
温度检测部件
清理板