一种人形机器人测试平台

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一种人形机器人测试平台
申请号:CN202421433360
申请日期:2024-06-21
公开号:CN222726760U
公开日期:2025-04-08
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种人形机器人测试平台,包括支撑架,所述支撑架顶端设有吊架,所述吊架底端安装有多个吊环,所述支撑架上沿宽度方向的中部设有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑块,所述滑块一外端连接有一对腰部固定架,一对所述腰部固定架之间设有支撑连接件和负载连接件,所述负载连接件包括安装槽和横杆,所述横杆卡接于安装槽内,所述横杆两端设有负载,所述腰部固定架与支撑架之间设有锁定组件,所述腰部固定架通过锁定组件对机器人进行高度固定。本实用新型通过腰部固定架、支撑连接件和负载连接件之间的配合设置,有效防止机器人在进行特定运动测试的过程中摔倒,实现全程防护。
技术关键词
人形机器人 测试平台 支撑连接件 锁定组件 固定架 伸缩气缸 横杆 吊架 机器人技术 安装槽 压板 地脚 滑块 吊环 垫块 凹槽 内侧壁 底座 顶端
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