一种步态检测装置

本申请公开了一种步态检测装置，穿戴于小腿部位，包括壳体，壳体内设置有电源模块和电控板；电源模块与电控板电连接，电控板上设置有惯性传感器、阵列测距传感器和处理单元，处理单元分别与惯性传感器和阵列测距传感器电连接。本申请可通过惯性传感器和阵列测距传感器获得小腿部位的加速度信息、磁场信息、角速度信息和深度图，不受外界光学环境的影响；进一步通过加速度信息、磁场信息、角速度信息和深度图实现对下肢的精准定位，通过处理单元融合后获得步态检测结果，避免了外界磁场环境对惯性传感器的干扰，解决了航向漂移的问题，减少了航向误差，使得步态检测结果更加准确。