摘要
本申请公开了一种充电头及自充电机器人。充电头包括本体和转接头。本体的一端用于与电源连接。转接头的一端与本体可拆卸连接,另一端用于与待充电设备连接。充电头具有向待充电设备充电的第一状态和结束向待充电设备充电的第二状态。第一状态时,本体与转接头连接,转接头能够连接于待充电设备。第二状态时,转接头能够连接于待充电设备,本体与转接头分离。充电头具有第一状态和第二状态,当充电头处于第一状态时,充电头向待充电设备充电,且本体与转接头连接。当充电头处于第二状态时,待充电设备充电结束,本体与转接头分离,本体不被该待充电设备锁死,从而使得本体可以用于向另外的待充电设备充电,提高充电的效率和便利性。
技术关键词
充电机器人
充电设备
检测器
电磁
控制器
机械臂
电源
凹槽
信号
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多任务控制方法
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