一种瓦斯巡检机器人和系统

本申请提供了一种瓦斯巡检机器人和系统，解决了现有的瓦斯巡检机器人或系统存在的设备多而复杂，进而造成矿井的安全性降低和成本太高的问题。该巡检机器人包括：多参数检测机构和抽气束管，所述多参数检测机构设置在中心检测点，所述多参数检测机构包括多种类型的传感器、控制模块和抽气泵；所述控制模块的输入端分别连接多种类型的传感器，所述控制模块的控制端分别连接抽气泵和抽气束管；所述控制模块，用于控制所述抽气束管通断，并在所述抽气束管导通时控制所述抽气泵运行；所述抽气泵，用于在所述控制模块的控制下，通过抽气束管抽取不同的副检测点的气体至多参数检测机构中，保证瓦斯气体的检测效果。