一种苏打水罐装系统

本实用新型公开了一种苏打水罐装系统，其包括：灌装系统，所述灌装系统主要由清洗机、灌装机、工作台、盖子装配机一、盖子装配机二、传送带、检测机组成，所述工作台的后表面固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有抓夹装置，所述抓夹装置由伺服电机、联排爪、弹簧、压力弹簧、挤压块组成，所述盖子装配机二位于工作台的前表面，所述伺服电机的输出端通过轴杆与挤压块固定连接，所述挤压块设为倒三角形，可以让传送带中等待中的容器在两边分担，减少等待时间，也可以实现盖子装配过程中的工作负荷均匀分配，避免某一侧负荷过重造成瓶颈，同时实现自动化的生产操作，协助盖子装配机一与盖子装配机二提高生产率。