一种应用于机械臂抓取物料的双层料盘

本实用新型涉及机械臂抓取物料技术领域，特别涉及一种应用于机械臂抓取物料的双层料盘。在工作台上固定有滑轨固定板，在滑轨固定板平面的两侧设有相对平行设置的上料盘滑轨和下料盘滑轨，下料盘可从上料盘下部经过，其特征在于，还具有驱动气缸和传送带，所述驱动气缸驱动推动下料盘移动位移，传送带与下料盘和上料盘相邻，传送带与下料盘连接固定，传送带与上料盘连接固定，当驱动气缸驱动推动下料盘移动时，实现下料盘和上料盘上的周转盒互不干扰的位置轮换。本方案只使用单只驱动气缸便可以实现上料盘和下料盘移动，具有制造成本低的优点，本申请的双层料盘能够广泛应用于各种机械臂的机加工需求，具有较高的推广使用价值。