一种智能机械臂上下瓶装置

本实用新型涉及一种智能机械臂上下瓶装置，其特点在于包括旋转驱动机构、升降机构、夹持机构，其中升降机构设置在旋转驱动机构的旋转端上，所述夹持机构设置在升降机构的升降端上。本实用新型能快速准确的上下包装瓶，无需工人上下包装瓶，这不仅能利于降低工人的劳动强度，还能利于提高包装瓶的上下效率，从而能利于提高丝印效率。