摘要
本实用新型涉及一种机器人折弯地轨装置,包括地轨底座、驱动机构和导轨;地轨底座上设有驱动机构和导轨;所述驱动机构连接移动板,所述移动板通过滑块设置在导轨上;所述地轨底座上、沿导轨设有第一导油槽;所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条,所述驱动电机连接齿轮,所述齿轮和齿条啮合,所述齿条一侧设有第二导油槽;所述第一导油槽和所述第二导油槽均延伸至地轨底座的两端。本申请中采用稀油作为导轨和齿条的润滑油,利用稀油较好的流动性,提高对导轨和齿条的润滑效率;通过第一导油槽和第二导油槽实现对稀油的回收利用,避免稀油在导轨和齿条上被甩出的情况发生,避免工作场地被污染,避免润滑油的浪费。
技术关键词
地轨装置
导油槽
机器人
方管
齿条
导轨板
移动板
底座
三角形结构
齿轮
润滑油
电机
滑块
安装板
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