一种防撞机构以及集水井环境下的路径规划装置

本实用新型涉及集水井作业机器人技术领域，特别是一种防撞机构以及集水井环境下的路径规划装置，包括移动组件，包括有外壳、设置于所述外壳一侧的摄像头、与所述外壳底部连接的底座、设置于所述底座一侧的履带轮、套接在所述履带轮外壁的履带、与所述底座一侧连接的挡板；以及清理组件，包括与所述底座一侧连接的铲斗、设置于铲斗两侧的导轨、设置于导轨内壁的第一电动伸缩杆。通过设置支撑板，使得铲斗在转动时，其转动半径内存在墙壁或大石块会先接触到支撑板，这时支撑板会挤压弹片产生弯折来包住铲斗的边角，这样就能快速的保护铲斗不受伤害，同时也能避免支撑板与墙壁或大石块发生直接的碰撞。