摘要
本实用新型公开了一种机器人电机转子点胶贴磁钢设备,其包括工作台、点胶装置、物料搬运装置及贴磁钢装置;所述贴磁钢装置包括磁钢料盘、插磁钢机构、定位机构及贴磁钢机构,所述磁钢料盘设有多条磁钢送料槽及可调定位组件;所述物料搬运装置包括移动机构、升降机构、旋转机构及顶出组件。本实用新型通过设置点胶装置、物料搬运装置及贴磁钢装置实现对机器人电机转子的自动点胶、移动搬运及贴磁钢的自动化加工;通过设置可调定位组件用于磁钢物料的定位作用,保证磁钢物料送料的稳定性;通过设置顶出组件用于顶出的作用,防止加工时存在因压合定位或胶水固化灯使得机器人电机转子固定在转子定位治具内,提高下料效率。
技术关键词
机器人电机
物料搬运装置
可调压块
线性模组
贴磁钢装置
转子
点胶装置
升降平台
磁钢组件
点胶组件
丝杠组件
伺服电机
定位块
插杆组件
定位组件
料盘
滑座
气缸
系统为您推荐了相关专利信息
定位标记设备
线性模组
拱形架
系统控制单元
人机交互单元
消除直流分量
音频采样
机器人电机驱动
语音
运动
自主移动机器人
路径规划方法
障碍物
DWA算法
终点