一种光学镜片无损夹持机械臂

本实用新型公开了一种光学镜片无损夹持机械臂，本实用新型包括底座、旋转组件、第一调节组件、第二调节组件、安装支架、夹具和泄压组件，旋转组件布设在底座上，第一调节组件布设在旋转组件上，第二调节组件布设在第一调节组件上，安装支架布设在第二调节组件上，夹具包括穿插在安装支架上的夹座、设置在夹座前后端的夹板、设置在夹板右侧的橡胶座、设置在夹板内侧的第一弹簧、焊接在第一弹簧上并与夹板螺钉连接的固定板和设置在夹板内侧的活塞，泄压组件布设夹座上。本实用新型通过设置夹具和泄压组件，在不影响夹持机械臂使用的情况下，有效地避免气压装置因出现故障导致夹具或光学镜片损坏的问题。