一种具有缓冲结构的真空机械手

本实用新型属于真空机械手技术领域，公开了一种具有缓冲结构的真空机械手，包括机械臂，机械臂的上端面一侧安装有连接杆，连接杆的一端设有凹槽，凹槽的一侧转动连接有丝杆，凹槽内滑动连接有传动杆一，连接杆的一端安装有安装块，安装块内设有腔室一，腔室一靠近连接杆的一侧设有滑槽一，传动杆一的一端贯穿滑槽一延伸至腔室一内并安装有齿条一，腔室一内转动连接有齿轮，腔室一的两侧设有滑槽二，一对滑槽二内均滑动连接有传动杆二，一对传动杆二靠近腔室一的一端均安装有齿条二，传动杆二的另一端安装有支撑块。本装置能够在机械手移动物品的过程中，对物品的晃动起到缓冲作用，进而能够提高机械手的精度和稳定性。