一种上下料机械手

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种上下料机械手,包括输送轨道，输送轨道上滑动连接有支撑台，支撑台上固定连接有机械臂，机械臂的顶端转动连接有安装台，安装台的两端都设有夹持板，夹持板的侧端固定连接有固定卡接块，夹持板的侧端设有滑动口，滑动口内滑动连接有密封板，密封板的侧端固定连接有移动卡接块，夹持板的内部设有安装腔，滑动口和安装腔连通，安装腔内滑动连接有移动板，移动板的侧端固定连接有导向板，导向板的顶端固定连接有变形片，移动板的侧端固定连接有挤压板，本实用新型能对不同尺寸的工件进行夹持，并且在夹持的时候对工件进行吸附固定，避免出现滑落或者损坏工件的情况。