摘要
本实用新型属于医疗器械技术领域,公开了一种安瓿瓶自动割瓶消毒掰瓶装置,传统的安瓿掰瓶在操作过程中,可能会由于手法不熟或受力不均,并不容易轻易掰断,甚至可能划伤手指,使用纱布包裹后折断的方式,可以降低伤到手的风险,却容易交叉感染,本实用新型示例的技术方案,包括底座,底座的顶面设置有移动机构,移动机构包括机器人和气动夹爪,机器人固定安装于底座的顶面一侧,气动夹爪固定安装于机器人的活动端,本实用新型设置有移动机构,移动机构能够带动安瓿瓶进行移动,依次通过割瓶机构、消毒机构、掰瓶机构对安瓿瓶进行割瓶、消毒和掰瓶操作,进而能够使得安瓿瓶打开,本实用新型无需人工操作,安全性高。
技术关键词
掰瓶装置
安瓿瓶
移动机构
储存管
机器人
酒精
底座
切割机构
气动夹手
超声波传感器
负压设备
医疗器械技术
消毒装置
风罩
刀架
雾化喷头
安装支架
刀片
系统为您推荐了相关专利信息
智能采茶机器人
局部路径规划
双模态
路径规划方法
融合注意力机制
柔索驱动装置
大空间作业
移动底座
喷涂机器人
防侧倾装置
难熔高熵合金
定向能量沉积
难熔元素
球形粉末
激光重熔技术
上肢康复训练装置
便携式磁
传动轴
磁流变阻尼器
手柄装置