一种用于自走式喷雾机自动驾驶装置

本实用新型涉及自走式喷雾机技术领域，具体公开了一种用于自走式喷雾机自动驾驶装置，包括机体，所述机体的表面安装有药筒，所述机体的下表面安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧电性连接有信号接收器，所述机体的两侧均安装有喷液臂，所述药筒与喷液臂相连通，所述机体的下表面安装有若干个支架，所述支架的内壁安装有轮胎，所述机体的表面设有松土结构，所述松土结构包括两个固定板，两个所述固定板均与机体的一侧固定连接，所述固定板的表面螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆靠近地面的一端转动连接有驱动板，所述驱动板靠近地面的一侧固定连接有若干个尖刺。本实用新型，解决了自走式喷雾机行走后的土壤容易被压实的问题。