一种五轴立柱机器人

本实用新型公开了一种五轴立柱机器人，包括安装底板、底座，底座的上端设有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和五轴组件，一轴组件包括立柱，在五轴组件上设有手抓安装座，在手抓安装座上设有两个平行气爪，二轴组件包括小齿轮二、升降架及第一轴臂，立柱内设有齿条，升降架滑动连接在立柱外，升降架外侧固定有第二伺服电机和第二行星减速机，第二伺服电机的输出轴与第二行星减速机的输入端连接，第二行星减速机的输出端与小齿轮二连接，小齿轮二与齿条啮合，升降架侧边与第一轴臂一端连接，第一轴臂另一端与二轴组件连接，在立柱侧边设有避让通孔。本结构提高灵活性。