移动装卸车及基于移动机器人的卸车系统

本实用新型提供了一种移动装卸车及基于移动机器人的卸车系统，包括：第一移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；车载输送机构，设置在第一移动基座上，由第一移动基座的前端延伸第一移动基座的后端，用于物料的输送；用于将物料放置到车载输送机构上，或将车载输送机构的物料上抓取后进行装车作业；物料输送机构，用于实现物料由车载输送机构向物料输送机构的输送；第一机械臂，设置在第一移动基座上，用于将物料放置到车载输送机构或物料输送机构上。本实用新型可以将物料侧吸或顶吸后转动90°将物料放置到车载输送机构上，由车载输送机构传送至物料输送机构，以提高物料的卸载效率。