运动限位结构及康复机器人

本实用新型提供了一种运动限位结构及康复机器人，涉及康复机器人技术领域，本实用新型提供的运动限位结构包括固定件、转动件、按压开关和触发机构；固定件和转动件转动配合，固定件具有第一机械限位面，按压开关安装于固定件，按压开关具有触头，触头凸出于第一机械限位面且沿垂直于第一机械限位面的方向具有移动自由度；转动件具有用于与第一机械限位面相抵的第二机械限位面，触发机构安装于转动件，触发机构包括凸出于第二机械限位面的弹性触发组件。本实用新型提供的运动限位结构中能够有效提前触发按压开关，触发后转动件的转动角度不受按压开关中触头长度的影响，易于满足提前2.5°触发行程开关的要求。