举宫器械和医疗辅助机器人

本实用新型公开了一种举宫器械和医疗辅助机器人，举宫器械包括操纵器、摆位装置和固定器，摆位装置与操纵器的前端连接；固定器套设于摆位装置，固定器设有第一扣合结构，操纵器和摆位装置中的一者设有与第一扣合结构相配合的第二扣合结构，第一扣合结构可操作地卡接于第二扣合结构，以使固定器在前后方向上可操作地连接至操纵器和摆位装置中的一者。根据本实用新型，扣合结构的设置，简化了固定器的复杂结构，扣合操作简单，医生容易且快速地完成固定器与操纵器或摆位装置的安装，减少了医生术前准备的操作步骤，提高了安装效率，并且可以避免安装错误或者安装不到位的问题。