一种可对目标物调姿回收的ROV

本实用新型涉及一种可对目标物调姿回收的ROV，机器人本体框架（1）焊接于固定框架（6）上，所述机器人本体框架（1）前端焊接推杆（8）且内部螺栓连接竖直推进器（5）、水平推进器（12）、浮力材料（13），所述推杆（8）前端螺栓固定旋转导向槽（9），双抓取机械爪（11）尾端通过轴承（7）连接于固定框架（6）上可其转动，所述双抓取机械爪（11）中段通过销钉（2）于液压缸（3）连接，喇叭导向口（4）焊接于固定框架（6）上，夹紧装置（10）焊接于喇叭导向口（4）下方，本实用新型一种可对目标物调姿回收的ROV形状呈现长方体框架结构，采用型材焊接而成。