一种工业机器人芯轴调整装置

本实用新型公开了一种工业机器人芯轴调整装置，涉及工业机器人芯轴调节技术领域。本实用新型包括：支座，与工业机器人主体拆卸连接，构造有与工业机器人的芯轴同轴设置的导向孔；压盖，与支座构造有导向孔的一面平行设置，且构造有与导向孔同轴的穿过孔；连接杆，压盖滑动设于连接杆上；空心千斤顶，设于支座与压盖之间；拉杆，依次穿过穿过孔、空心千斤顶以及导向孔伸向芯轴，且与芯轴同轴拆卸连接，拉杆与芯轴相对的一端安装有法兰螺母；以实现对工业机器人芯轴的调节工作安全可靠，轻松快捷，且操作简易，降低劳动强度；提高维修质量，可靠便捷，使工业机器人芯轴装调维修更加便捷、高效、经济的目的。