基于瞬时电流感知的磁流变加工调控系统及其加工方法

本发明涉及磁流变技术领域，具体涉及一种基于瞬时电流感知的磁流变加工调控系统及其加工方法，系统包括抛光平台、抛光组件、检测电路和计算机，抛光组件包括工业机器人和磁流变抛光模块，利用磁流变抛光模块对抛光试验件进行加工时，采集磁流变抛光模块在不同工作转速下所对应的第一瞬时电流，计算得出磁流变抛光模块的工作转速与理想瞬时电流的对应关系，通过这一关系对第二瞬时电流进行判定，根据判定结果决定是否对磁流变抛光模块的工作转速进行调节。这一过程不需要进行重力补偿等参数的标定步骤，测量数据的精度只受限于磁流变抛光模块与抛光待测件之间的第二瞬时电流的电流测量精度，测量结果更精确，不需要增加力传感器，降低了设备成本。