一种带电作业机器人剥线工具

本实用新型公开了一种带电作业机器人剥线工具，涉及剥线工具的技术领域，包括工具基座，所述工具基座的正上方设置有驱动电机，所述驱动电机的正上方设置有提升机构，所述提升机构对带电线缆进行夹持处理，并根据剥线的需求对线材的切割需求对下降的高度进行调节，所述驱动电机的一侧设置有剥线机构，所述剥线机构对线材的外侧的胶皮进行环形切割，进而对线材进行剥线处理。操作人员通过驱动电机带动主动齿环旋转，同时带动一侧的从动齿环及环形刀片进行旋转，在环形刀片进行旋转的过程中，通过环形刀片对外皮的表面进行环形切割处理，无需通过人工进行对电缆的表面进行切割处理，确保电缆在剥线过程中的稳定性。