摘要
本实用新型涉及幕墙工程幕墙板自动抓取的技术领域,特别是涉及一种幕墙工程幕墙板自动抓取机械臂,其通过设置固定机构和攀爬机构,从而使幕墙工程幕墙板自动抓取过程中,可以通过随意增加轨道长度而使设备可以对更高处进行运输;包括固定机构;还包括两组攀爬机构、两组限位机构、吸附机构、两组驱动机构和两组传动机构,两组攀爬机构滑动安装在固定机构上,每组攀爬机构前端均安装有一组限位机构,吸附机构安装在两组攀爬机构上,每组攀爬机构上均安装有一组驱动机构,每组限位机构上均安装有一组传动机构;所述固定机构进行固定,攀爬机构进行攀爬,限位机构进行限位,吸附机构进行吸附,驱动机构进行驱动,传动机构进行传动。
技术关键词
攀爬机构
抓取机械臂
幕墙工程
幕墙板
设备架
吸附机构
限位机构
链轮
驱动板
伸缩缸
主齿轮
齿条
导轨
立杆
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螺杆
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