一种幕墙工程幕墙板自动抓取机械臂

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一种幕墙工程幕墙板自动抓取机械臂
申请号:CN202421547178
申请日期:2024-07-02
公开号:CN222759415U
公开日期:2025-04-15
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及幕墙工程幕墙板自动抓取的技术领域,特别是涉及一种幕墙工程幕墙板自动抓取机械臂,其通过设置固定机构和攀爬机构,从而使幕墙工程幕墙板自动抓取过程中,可以通过随意增加轨道长度而使设备可以对更高处进行运输;包括固定机构;还包括两组攀爬机构、两组限位机构、吸附机构、两组驱动机构和两组传动机构,两组攀爬机构滑动安装在固定机构上,每组攀爬机构前端均安装有一组限位机构,吸附机构安装在两组攀爬机构上,每组攀爬机构上均安装有一组驱动机构,每组限位机构上均安装有一组传动机构;所述固定机构进行固定,攀爬机构进行攀爬,限位机构进行限位,吸附机构进行吸附,驱动机构进行驱动,传动机构进行传动。
技术关键词
攀爬机构 抓取机械臂 幕墙工程 幕墙板 设备架 吸附机构 限位机构 链轮 驱动板 伸缩缸 主齿轮 齿条 导轨 立杆 抽气泵 螺杆 链条 夹板 滚轮
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