一种基于物料运输的码垛机器人

本发明公开了一种基于物料运输的码垛机器人，涉及物料码垛技术领域。本发明包括安装架，所述安装架顶部的内侧限位滑动连接有横板，所述安装架顶部的中部固定安装有液压杆，所述液压杆的底端与横板顶端的中央固定安装，所述横板的内部前后对称限位转动连接有转轴一，前后两个所述转轴一中部的外围均固定安装有齿轮。本发明能够对物料进行弹性夹持，更容易掌握夹持力度，有利于在不损坏物料的情况下，对物料进行有效夹持，能够对夹板之间夹持的物料进行上下平移，提高码垛的稳定性和精度，能够根据物料重量的分布来调节与物料之间夹持的摩擦力，避免物料因重量分布不均而出现倾斜移动，有利于后续物料夹取和码垛的正常进行。