一种可多向调节夹具的工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，提出了一种可多向调节夹具的工业机器人，包括安装座和第四机械臂，所述安装座上安装有第一机械臂，所述第四机械臂上连接有收纳框，所述收纳框的内部顶端安装固定有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有安装板，所述安装板内安装固定有第二液压杆，所述第二液压杆的端部固定连接有连接架，所述连接架上安装固定有第三液压杆，所述第三液压杆的端部安装有多向夹持组件，所述收纳框内安装有自动防护组件，所述多向夹持组件包括固定架和第一弹簧，所述固定架固定连接在第三液压杆的端部。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工业机器人不能够对不同规格大小的物料进行自动稳定的多方位夹持固定的问题。