摘要
本发明涉及淤泥清理技术领域,具体是一种新型车载式清淤机器人及其使用方法,包括车架,车架上端面通过马达转动安装有转向座,转向座上固定安装有对称布置的气缸,气缸顶部固定安装有固定架,固定架上滑动安装有多个移动件,本发明通过伸缩杆转动时,带动上侧的从动锥齿轮转动进而带动侧边轮转动,侧边轮转动时带动外部圈转动,外部圈转动时同步带动第二磁铁转动,第二磁铁转动时通过磁力耦合带动第一磁铁在环槽内进行转动,第一磁铁转动时清理板转动式的对抽吸筒内壁进行搅动,以防止淤泥抽吸时产生堵塞,本发明相较于现有装置,能够在对淤泥进行抽吸时,对淤泥的抽吸流速进行快速调节,并且利用对调控板上沾附的淤泥进行刮落清洁。
技术关键词
清淤机器人
移动件
抽吸组件
锥齿轮
磁铁
固定架
清理板
转向座
伞齿轮
淤泥清理技术
驱动轮
环形板
开启作业
收集箱
车架
推杆
磁力
液压杆
马达
气缸
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