一种机器人关节结构

本实用新型提出一种机器人关节结构，包括用于安装外部结构的安装关节以及用于承载安装关节的承载关节，承载关节朝向安装关节一侧固定有套管，套管上设有用于控制安装关节在Y轴方向运动的Y轴运动组件以及与Y轴运动组件配合使得安装关节在X轴方向运动的X轴运动组件，该机器人关节结构，安装关节用于与外部结构以及机械手等连接，承载关节支撑连接安装关节，通过X轴运动组件和Y轴运动组件配合控制安装关节在X轴和Y轴方向运动，与人的手臂类似，灵活性得到提高。