罐体智能探测机器人

本实用新型是罐体智能探测机器人。包括升降装置、导向轮装置、辅助照明装置、摄像装置，控制装置。升降装置的钢丝的一端与升降装置的内置电机活动连接，另一端经过导向轮装置的两个内置导向轮后与升降装置固定连接，导向轮装置下端与定位装置固定连接，定位装置与电池装置固定连接，电池装置与辅助照明装置活动连接，辅助照明装置与摄像装置的底座固定连接。升降装置置于被测罐体的上端开口处，钢丝在升降装置的驱动下带动辅助照明装置与摄像装置上下运动到被测位置后，摄像头水平或垂直方向旋转并实现对罐体内壁的视频检查。本实用新型操作简便、检查速度快，检测数据数字化存储，便于后期比对、排查，可用于罐体内壁附着物和涂层完整性检查。