摘要
本实用新型公开了一种用于皮革成型机的取料装置,其包括:用于运送裁剪板的X轴运送模组、架设于物料运输机构与X轴运送模组上方的第一Y轴驱动模组以及以可来回移动的方式设置于该第一Y轴驱动模组上并用于夹取裁剪板的取料模组,X轴运送模组于取料模组下方设置有取料位,X轴运送模组于远离取料位一端设置有用于放置裁剪板的放料位;当裁剪板随X轴运送模组移动至取料位时,取料模组将裁剪板夹取并转移至物料运输机构中。本实用新型中,X轴运送模组至物料运输机构之间通过取料模组进行夹取裁剪板,通过第一Y轴驱动模组驱动取料模组自X轴运送模组上方移动至物料运输机构上方,并将裁剪板盖于物料运输机构中的物料之上,从而实现裁剪板的循环。
技术关键词
物料运输机构
取料模组
驱动模组
成型机
皮革
机械臂
移动座
Y轴
机械手
龙门架
转轮
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