一种基于磁吸附的吸盘装置

本实用新型涉及机械领域，公开了一种基于磁吸附的吸盘装置，该吸盘装置包括：连接端板；转轴结构，共有数组且均连接在连接端板的下侧，每一组转轴结构中均对应包括旋转轴；吸附腿结构，数量与转轴结构相同，吸附腿结构的其中一端与对应转轴结构中的旋转轴固连；万向节结构，吸附腿结构的另外一端对应固连万向节结构；电磁铁，万向节结构远离吸附腿结构的一端对应固连电磁铁。本实用新型可根据吸附壁面具体条件的不同，自动进行相应的调整，实现对不同壁面条件的适应；本装置还为全机械结构，仅需电磁铁通电，控制以及使用简单方便，不易损坏，对于恶劣的工作环境有着较好的适应性，且易于拆卸，可适用于不同大小的机械臂等需要吸附的装置。