车辆转向角度检测装置、车辆转向系统和车辆

本申请提供一种车辆转向角度检测装置、车辆转向系统和车辆。该装置包括：主齿轮、从齿轮、传感器组件及转向轴；主齿轮的齿数与从齿轮的齿数不同，传感器组件包括第一角度检测模块和第二角度检测模块；主齿轮与转向轴的同轴连接，主齿轮与从齿轮啮合并带动从齿轮转动；第一角度检测模块设置于主齿轮的一侧，用于检测主齿轮的转向角度；第二角度检测模块设置于从齿轮的一侧，用于检测从齿轮的转向角度。本申请的装置，简化了车辆转向角度检测装置的结构，提高了检测精度。