一种重载机器人移动平台

本实用新型涉及加工中心自动化连线供料领域，尤其是一种重载机器人移动平台。一种重载机器人移动平台，包括：用于安装机械手的移动底盘、拖链钣金、若干个万向支撑轮、两个行走机构、用于检测到拖链钣金的距离的两个激光测距传感器和用于控制行走机构停止行进的红外漫反射光电开关；万向支撑轮、行走机构、激光测距传感器和红外漫反射光电开关安装至移动底盘；拖链钣金固定到地面；移动底盘连接有拖链；拖链设置在拖链钣金内；行走机构包括：差速轮、电机和减速器；万向支撑轮和差速轮共同支撑移动底盘在地面上的行走。本实用新型的有益效果是：降低加工中心自动化连线项目的部署成本，保证机械手工作时的稳定性与精度。