一种仿真机器人大腿结构

本实用新型提供一种仿真机器人大腿结构，包括大腿本体、带传动件及涨紧度调节件，大腿本体包括内壳架和髋关节连接件，髋关节连接件设于所述内壳架的上端部；所述带传动件包括主动带轮、从动带轮及同步带，所述主动带轮和所述从动带轮均转动均转动设于所述内壳架内，所述同步带传动连接所述主动带轮和所述从动带轮；所述涨紧度调节件包括摆臂、涨紧轮及驱动杆，所述摆臂的一端转动设于所述内壳架内，所述涨紧轮转动设于所述摆臂上并位于所述同步带的一侧，所述驱动杆设于所述内壳架上并与所述摆臂的另一端活动连接。通过涨紧度调节件中的摆臂、涨紧轮及驱动杆的协同作用，可以有效调整同步带的涨紧度，确保其始终保持在最佳工作状态。