一种用于轮式机器人的底盘

本实用新型公开了一种用于轮式机器人的底盘，属于轮式机器人底盘技术领域。包括防撞结构、车轮、下底盘、盖板和驱动电机，本实用新型利用防撞梁，使底盘在复杂、狭窄工作环境下受到碰撞时，可以通过防撞梁内的柔性梁、上刚性梁和下刚性梁使撞击力在传递过程中不断被吸收损耗，从而达到底盘平稳运行的目的；当底盘发生摩擦、刮蹭时，防撞轮上的皮带受到摩擦，从而带动滚筒在滚轴上旋转，进而化解摩擦力，保证底盘通畅行驶；当底盘所处的工作环境清洁度较差是，利用吹扫结构将底盘行走路径上的杂质吹走，从而达到防止杂质刮蹭底盘或缠绕车轮的目的。