一种清洁机器人

本实用新型涉及一种清洁机器人，包括：第一转臂，所述第一转臂的两端分别设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴均沿第一方向延伸；第二转臂，所述第二转臂通过所述第一转动轴转动设置在所述第一转臂上，所述第二转臂上设置有抓地件；及移动座,所述移动座通过所述第二转动轴转动设置在所述第一转臂上。