一种实现自行标定的邦定装置

本实用新型提供一种实现自行标定的邦定装置，包括邦头和基台，基台上方设置有压力传感器，邦头由外部的驱动机构驱动纵向运动，邦头包括安装座和吸头，吸头包括压杆以及吸嘴，压杆可升降滑动地插入安装在安装座内；安装座内还设置有弹性部件,包括多级弹片，逐级布置在压杆在升降方向上,压杆下压并受抵顶而相对安装座上移时，压杆将逐级接触弹片，多级弹片提供的向下复位的弹力逐步增大；安装座上还设置有位移传感器，位移传感器用于检测压杆在升降方向的位移量，位移量与多级弹片位置形成对应关系。本实用新型提供的实现自行标定的邦定装置，邦定过程简单快捷，且对压力的控制和监测都更为简单直观。