一种数控机床中上下料助力机械手

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一种数控机床中上下料助力机械手
申请号:CN202421596265
申请日期:2024-07-08
公开号:CN222754998U
公开日期:2025-04-15
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种数控机床中上下料助力机械手,涉及数控机床技术领域,包括底座,底座上固定设置有立柱,立柱上端横向设置有衍架轨道,衍架轨道上活动设置有滑块;滑块上表面固定设置有滑动杆,滑动杆一端活动设置有纵向齿条杆;纵向齿条杆一侧开设有纵向移动轨道,纵向移动轨道与滑动杆活动连接,纵向齿条杆另一侧开设有齿条轨道,齿条轨道上活动连接有移动台,移动台在齿条轨道上移动;移动块另一侧活动连接有两个机械臂,两个机械臂另一端分别转动连接有机械手。本实用新型通过设置两个机械手,实现工序A到工序B连续上下料的工作,提高加工效率。
技术关键词
助力机械手 齿条轨道 机械手支架 齿条杆 移动轨道 机械臂电机 移动台 滑动杆 夹持手 齿轮端 数控机床技术 转动轴 侧臂 立柱
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