摘要
本实用新型公开了一种数控机床中上下料助力机械手,涉及数控机床技术领域,包括底座,底座上固定设置有立柱,立柱上端横向设置有衍架轨道,衍架轨道上活动设置有滑块;滑块上表面固定设置有滑动杆,滑动杆一端活动设置有纵向齿条杆;纵向齿条杆一侧开设有纵向移动轨道,纵向移动轨道与滑动杆活动连接,纵向齿条杆另一侧开设有齿条轨道,齿条轨道上活动连接有移动台,移动台在齿条轨道上移动;移动块另一侧活动连接有两个机械臂,两个机械臂另一端分别转动连接有机械手。本实用新型通过设置两个机械手,实现工序A到工序B连续上下料的工作,提高加工效率。
技术关键词
助力机械手
齿条轨道
机械手支架
齿条杆
移动轨道
机械臂电机
移动台
滑动杆
夹持手
齿轮端
数控机床技术
转动轴
侧臂
立柱
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