管网巡检一体化机器人系统

管网巡检一体化机器人系统，属于巡检机器人技术领域。技术方案：包括用于对室内管道进行巡检的巡检车和用于对高空和室外管道进行巡检的巡检无人机；所述巡检车：双叉臂独立悬挂与车梁连接；侧挡板与所述车梁连接；顶层盖板与所述侧挡板连接；深度相机和电池仓设置在所述顶层盖板上；轮子与所述双叉臂独立悬挂连接；3D激光雷达和用于对管道群进行深层巡检的车载机械臂设置在所述顶层盖板上；有益效果：本实用新型通过巡检车对室内管道进行巡检，通过巡检无人机对高空和室外管道进行巡检，通过智能巡检车搭载的机械臂末端携带深度相机对管道群深层难以拍摄采集的区域进行特征图的拍摄，对管道进行无死角的故障检测，实现全方位、多角度巡检。