一种带测距温度传感重量感应的机械夹爪

本实用新型公开了一种带测距温度传感重量感应的机械夹爪，涉及机械臂结构技术领域，包括安装连接件，安装连接件的一侧通过安装固定螺钉固定安装有腕关节外壳，腕关节外壳的一侧固定安装有腕关节连接件一，腕关节连接件一的一侧固定安装有腕关节连接件二，腕关节连接件二的一侧固定安装有上外壳与下外壳，上外壳与下外壳呈上下分布，上外壳的顶面开设有通电指示灯安装孔；上外壳上设置有夹持组件与检测组件，通过传动电机驱动齿轮连杆运动，进而控制夹头的开合，实现对物体的夹持和释放，同时测距传感器、称重传感器和温度传感器分别提供位置、重量和温度信息，为机械臂的精准操作提供了有力支持。